Quick decision context for procurement relevance and maturity.
Das BfS benötigt ein unbemanntes Bodenfahrzeug UGV und dieses soll zwei Hauptaufgaben erfĂŒllen können. Zum einen soll das UGV als MessgerĂ€tetrĂ€ger zur radiologischen Erkundung von Einsatzstellen dienen. Zum anderen soll das UGV fĂŒr Arbeiten im Hochdosisbereichen geeignet sein (z.B. zur Quellen-Bergung) um die Exposition von EinsatzkrĂ€ften zu minimieren. - 1 StĂŒck UGV inkl. erforderlichem MPU5 Funkmodul - 1 StĂŒck Bedieneinheit zur Steuerung des Roboters ĂŒber eine MPU5 Basisstation. Schnittellen: IP Ethernet (RJ45), USB und HDMI zur Auskoppelung von Bilddaten. - 1 StĂŒck Bedieneinheit zur Steuerung im Nahbereich (Handfernbedienung) - 1 StĂŒck Lichtwellenleiter-Modul mit Lichtwellenleiter und motorischer auf/ab-Wicklung zur Steuerung des UGV ohne Funkverbindung - Akkus passend fĂŒr UGV: o 2x Nickel Metallhybrid o 2x Lithium Ionen (Betriebszeit mit zwei Li Akkus soll mindestens 6 h betragen.) - UniversalladegerĂ€t(e) fĂŒr alle Akkus des Systems. - 1 KfZ LadegerĂ€t mindestens fĂŒr UGV Akkus - Kameras: o Mind. eine HD Kamera mit 30-fach-Zoom und der FĂ€higkeit, den Greifer mit der Kamera automatisch bei einer Bewegung zu verfolgen o Mind. eine weitere Kamera mit Rundum-Schwenkbereich o Mind. eine weitere Kamera installiert in der NĂ€he des Greifers o Fahrkameras in vorne und hinten zur Fahrrichtungen - Schnittstellen am UGV: o Mindestens eine Schnittstelle kompatibel zu RJ45 Ethernet z.B. an HD Kamera o Weitere proprietĂ€re Schnittstellen zur Verbindung von AnbaugerĂ€ten/MessgerĂ€tehaltern - 1 Laser-Entfernungsmesser fĂŒr Manipulatorarm - 1 Sensorplatform mit Schnittstelle kompatibel zu RJ45 Ethernet (zusĂ€tzlich zu oben genannter Schnittstelle) - 1 Auslesehalter geeignet fĂŒr RadEye PRD S, RadEye SPRD, RadEye PRD ER 4 von Thermo Fischer - 2 Universalhalterung fĂŒr HandmessegrĂ€te am Greifer mit Ăbertragungsmöglichkeit der Displayanzeige inklusive einer Beleuchtung - 1 Werkzeughalter mit Werkzeugsatz - 1 Probenahmeplatform mit ProbenahmegefĂ€Ăen (2 x Wischprobe, 2 x Zange, 1 x Schaufel) Fe