Manufacturing and Delivery of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) for use as a Measuring Device Carrier for Radiological Reconnaissance

Das BfS benötigt ein unbemanntes Bodenfahrzeug UGV und dieses soll zwei Hauptaufgaben erfüllen können. Zum einen soll das UGV als Messgeräteträger zur radiologischen Erkundung von Einsatzstellen dienen. Zum anderen soll das UGV für Arbeiten im Hochdosisbereichen geeignet sein (z.B. zur Quellen-Bergung) um die Exposition von Einsatzkräften zu minimieren. - 1 Stück UGV inkl. erforderlichem MPU5 Funkmodul - 1 Stück Bedieneinheit zur Steuerung des Roboters über eine MPU5 Basisstation. Schnittellen: IP Ethernet (RJ45), USB und HDMI zur Auskoppelung von Bilddaten. - 1 Stück Bedieneinheit zur Steuerung im Nahbereich (Handfernbedienung) - 1 Stück Lichtwellenleiter-Modul mit Lichtwellenleiter und motorischer auf/ab-Wicklung zur Steuerung des UGV ohne Funkverbindung - Akkus passend für UGV: o 2x Nickel Metallhybrid o 2x Lithium Ionen (Betriebszeit mit zwei Li Akkus soll mindestens 6 h betragen.) - Universalladegerät(e) für alle Akkus des Systems. - 1 KfZ Ladegerät mindestens für UGV Akkus - Kameras: o Mind. eine HD Kamera mit 30-fach-Zoom und der Fähigkeit, den Greifer mit der Kamera automatisch bei einer Bewegung zu verfolgen o Mind. eine weitere Kamera mit Rundum-Schwenkbereich o Mind. eine weitere Kamera installiert in der Nähe des Greifers o Fahrkameras in vorne und hinten zur Fahrrichtungen - Schnittstellen am UGV: o Mindestens eine Schnittstelle kompatibel zu RJ45 Ethernet z.B. an HD Kamera o Weitere proprietäre Schnittstellen zur Verbindung von Anbaugeräten/Messgerätehaltern - 1 Laser-Entfernungsmesser für Manipulatorarm - 1 Sensorplatform mit Schnittstelle kompatibel zu RJ45 Ethernet (zusätzlich zu oben genannter Schnittstelle) - 1 Auslesehalter geeignet für RadEye PRD S, RadEye SPRD, RadEye PRD ER 4 von Thermo Fischer - 2 Universalhalterung für Handmessegräte am Greifer mit Übertragungsmöglichkeit der Displayanzeige inklusive einer Beleuchtung - 1 Werkzeughalter mit Werkzeugsatz - 1 Probenahmeplatform mit Probenahmegefäßen (2 x Wischprobe, 2 x Zange, 1 x Schaufel) Fe